Создание беспилотного карта

Я создал беспилотный карт, используя технологию машинного обучения, называемую поведенческим клонированием.

Пожалуйста, рассмотрите возможность поддержать мои проекты на Patreon:   / austinblake  

Карт (он же Teskart) оснащён тремя веб-камерами Logitech C920. Все три камеры используются для сбора данных, и только средняя камера используется при автономном управлении. Она обеспечивает необходимые визуальные данные для анализа модели и принятия решений по управлению.

Рулевое управление осуществляется с помощью электродвигателя инвалидной коляски. Двигатель инвалидной коляски работает как гигантский серводвигатель, управляемый платой Arduino и драйвером двигателя постоянного тока Cytron. Обратная связь по положению осуществляется с помощью потенциометра, вращающегося вместе с валом двигателя. Arduino считывает показания потенциометра и сигнал ШИМ, а затем использует ПИД-регулятор для вычисления и выдачи соответствующего выходного сигнала.

Вторая плата Arduino используется для получения данных о прогнозируемом угле поворота рулевого колеса от Python по последовательному интерфейсу и преобразования их в ШИМ-сигнал для отправки на первую плату Arduino.

Встроенный ноутбук служит «мозгом» всей системы и используется для записи данных, обучения модели и оценки её производительности.

Полный курс по автономным автомобилям — прикладное глубокое обучение (этот курс всегда продаётся со скидкой, поэтому не платите полную стоимость, если планируете его приобрести):

https://www.udemy.com/course/applied-...

Как сделать сервопривод с дистанционным управлением из мотора стеклоочистителя | Джеймс Брутон:
   • How to Make an R/C Servo from a Wiper Moto...  

Создайте сервопривод с двигателем постоянного тока | Мастер-класс по DroneBot:
   • Build a Custom Servo Motor with a DC Motor  

Музыка: Карл Кейси @ White Bat Audio

Музыка также взята из Epidemic Sound и аудиотеки YouTube

Пиксель-арт: Fabled Frame:
https://www.artstation.com/fabledframe

Подписывайтесь:
Instagram:   / austiwawa