PIC18F4550 INVERSIÓN DE GIRO MOTOR DC DRIVER L293D PUENTE H Jorge APC

Invertiremos el giro de un motor DC utilizando el driver L293D y el microcontrolador PIC 18F4550.
Para lo cual tendremos conectados tres pulsadores a los pines RD0, RD1 y RD2 del puerto D, RD0=DERECHA, RD1=IZQUIERDA y RD2=DETENER, para el giro en sentido horario pulsaremos el pulsador DERECHA, para invertir el giro debemos primero presionar el pulsador DETENER, esto causará que el motor de detenga, y luego presionaremos el pulsador IZQUIERDA, inmediatamente después el motor girará en sentido antihorario. Tendremos dos señales de control conectadas al driver L293D, las cuales saldrán de los pines RB0 y RB1.
La programación se realizo en PIC C COMPILER CCS.

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Jorge APC

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