Скачать
Topological Mapping and Navigation Based on Visual SLAM Maps
Автор: aslteam
Загружено: 2017-09-19
Просмотров: 15816
Описание:
A new approach for transforming sparse feature-based into three-dimensional topological maps. This representation is tailored for path planning use.
Submitted to ICRA 2018. (Arxiv: https://arxiv.org/abs/1709.05533)
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео mp4
-
Информация по загрузке:
