Sistemas de Segunda Ordem Controle ▶️ [Sub, Critica e Super AMORTECIDOS]

Sistemas de segunda ordem [Controle]. Sistema Subamortecido, Criticamente Amortecidos, Superamortecidos.

O sistema de segunda ordem, comumente usado na teoria de controle, é único nesse contexto, porque sua equação característica pode ter raízes complexas conjugadas.

O sistema de segunda ordem é o sistema de menor ordem capaz de obter uma resposta oscilatória com uma entrada do tipo degrau.

Exemplos típicos na engenharia são: sistemas mecanicos como Massa-Mola-Amortecedor e circuitos eletrônicos RLC.

Os sistemas de segunda ordem com possíveis respostas oscilatórias requerem dois tipos diferentes e independentes de armazenamento de energia, como o indutor e o capacitor nos filtros RLC, ou uma mola e uma massa inerte.

A função de transferência do sistema geral de segunda ordem possui dois polos em uma das três configurações: ambos os polos podem ter valor real e no eixo real negativo, podem formar um polo duplo no eixo real negativo ou podem formar um par de pólos complexos conjugados.

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😎 Conceitos básicos de controle: http://bit.ly/2ktIBnN
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Frações Parciais
Polos Reais: http://bit.ly/2G0whlK
Pólos iguais: http://bit.ly/33V5L7f
Complexos Conjugados: http://bit.ly/2P0cWqh
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⏱ MARCAS DE TEMPO

00:00 Sistemas de Segunda Ordem SOR
00:53 Conteúdo do vídeo
01:18 Representação de um SOR.
02:22 massa-mola-amortecedor
06:33 Sistema Geral de Segunda Ordem
07:34 Parâmetros FT de segunda ordem
11:35 Polos de Segunda Ordem
12:44 Sistema Oscilatório
14:26 Como resolver frações parciais
16:08 Resposta no tempo oscilatorio.
16:58 Sistemas subamortecidos
19:06 Aumentar a frequência natural
19:31 Variar o fator de amortecimento
21:08 Frações Parciais Comjugadas Complexas
23:28 Resposta temporal Subamortecido
23:45 tempo de sobresinal
24:24 tempo de acomodação
25:46 máximo sobresinal
26:51 Sistema Criticamente Amortecido
28:05 Resposta temporal criticamente amortecido
29:28 Sistema superamortecido
31:56 tempo de acomodação sobreamortecido
34:04 Resposta temporal
34:30 Exemplo
39:19 Resposta do Exemplo

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