Как правильно разработать последовательную связь Python-Arduino — полное руководство

#python #arduino #ROS2 #робототехника #мехатроника #механостроение #электротехника
Создание этих бесплатных видеоуроков требует значительного количества времени и сил. Вы можете поддержать меня следующим образом:
Купите мне кофе: https://www.buymeacoffee.com/Aleksand...
PayPal: https://www.paypal.me/AleksandarHaber
Patreon: https://www.patreon.com/user?u=320801...
Вы также можете нажать кнопку «Спасибо» в виде доллара на YouTube.

В этом руководстве по Python и Arduino мы объясним, как правильно разработать последовательный интерфейс связи между компьютером, на котором запущен скрипт Python, и микроконтроллером Arduino. В частности, мы объясним, как отправлять и получать обратные числовые и строковые сообщения между компьютером, на котором запущен скрипт Python, и программой Arduino. Это руководство разработано для операционной системы Windows. В следующем уроке мы объясним, как настроить интерфейс связи в операционной системе Linux Ubuntu.

Материалы и концепции, которые мы объясним в этом уроке, чрезвычайно важны для студентов и профессионалов, изучающих робототехнику, мехатронику и системы управления. Например, вы можете использовать идеи, изложенные в этом уроке, для разработки собственного последовательного интерфейса связи между ПК или Raspberry Pi под управлением ROS2 и платами Arduino. Таким образом, вы можете использовать Arduino в качестве низкоуровневого микроконтроллера, который будет управлять двигателями и считывать информацию с датчиков, а также будет интегрирован в среду ROS2.