Arduino ile Renk Ayırma Robotu | TCS3200 ile Nesneleri Renklerine Göre Ayıklama | (Kod+Şema)

Bu videoda, Arduino ve TCS3200 Renk sensörü ile yapılmış Renk Ayıklama Robotunun yapım aşamaları açıklanmıştır. Kırmızı, mavi, yeşil ve sarı renkli cisimler, renklerine göre ayrılarak farklı bardaklara bırakılmaktadır. Proje, ürün ayırma, ürün sayma, renk otomasyon sistemi gibi alanlarda kullanılabilir.
Sensörün çalışma prensibi şu şekildedir; Sensörden çıkan ışık nesneye çarpar ve yansıma yapar. Sensör yansıyan ışınları değerlendirerek kırmızı, yeşil ve mavi renklerin yüzdelerini belirler. Bu RGB (kırmızı, yeşil, mavi) renklerin yüzdelerine göre nesnenin rengi tespit edilir.

Projenin kodları, bağlantı şeması ve 3D parçaların dosyaları en alttaki linkte bulunmaktadır. Faydalı olması dileğiyle...

Videonun zaman çizelgesi;
00:00 Giriş
00:26 Malzeme listesi
00:50 Montaj ve yapım aşamaları
09:44 Bağlantı şeması
14:02 Kodların incelenmesi - Servo motor açı ayarı
20:49 Nesnelerin renk yüzdelerinin ayarlanması
23:00 Projenin test edilmesi

Kanala abone olmak için;
   / @orhanceleprobotik  

Yayımlanmış kitaplarım;
1- Adım Adım Arduino Uygulamaları
2- Adım Adım Mblock ile Arduino Kodlama
3- Kod Blokları ile Micro:bit kodlama

NOT: Kod ve bağlantı şemasını indirmek için aşağıdaki linke tıkladıktan sonra açılan sayfada görünen dosyanın üzerine sağ tıklayıp indir demelisiniz. Bazen gmail hesabı ile oturum açmanız gerekebilir. Telefon üzerinden indirmeyebilir. İndirme sorunu yaşarsanız başka bir tarayıcı ile deneyiniz. İndirilen dosyayı açmak için rar veya zip sıkıştırma programı kullanmalısınız.

Projenin Kod, Şema ve stl dosyalarına ulaşmak için;
https://drive.google.com/drive/folder...

#arduinoprojeleri , #renkayırmarobotu, #renkayıklamamakinesi