Современная робототехника, глава 10.1: Обзор планирования движения
Автор: Northwestern Robotics
Загружено: 2018-03-16
Просмотров: 34377
Это видеодополнение к книге Кевина Линча и Фрэнка Парка «Современная робототехника: механика, планирование и управление», изданной Cambridge University Press в 2017 году. Информацию о книге, бесплатном программном обеспечении и других материалах см. на сайте http://modernrobotics.org.
В этом видео представлена общая задача планирования движения, несколько вариантов и свойства различных планировщиков движения.
Это видео представляет собой краткое изложение материала книги и не является самостоятельным. Более подробную информацию, например, объяснение обозначений, можно найти в самой книге и других видео.
Плейлист для главы 10: • Modern Robotics, Chapter 10: Motion Planning
Плейлист со всеми видео по книге: • Modern Robotics, All Videos
Канал YouTube со всеми плейлистами: / kevinl2145
Википедия по книге, включая программное обеспечение и другие дополнения: http://modernrobotics.org
«Современная робототехника» теперь представляет собой серию онлайн-курсов на Coursera! https://www.coursera.org/specializati...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео mp4
-
Информация по загрузке: