Как загрузить лог DataFlash на полетный контроллер APM?

Как загрузить лог DataFlash на полетный контроллер APM?
Возьмем в качестве примера RadioLink CrossFlight.
Для записи лога DataFlash необходима SD-карта. Поэтому, пожалуйста, вставьте SD-карту в полетный контроллер перед полетом. Вот слот для SD-карты на CrossFlight. Вставьте SD-карту.
Полетный контроллер начинает запись лога при первом включении по умолчанию.
И в журнале полета может не содержаться необходимая вам информация. Если вы хотите изменить время и содержимое записи журнала, вам необходимо настроить параметры в Mission Planner.
Подключите CrossFlight к компьютеру с помощью кабеля Type-C.
Теперь CrossFlight подключен к компьютеру.
Откройте Диспетчер устройств — COM и LPT. Мы видим, что COM-порт CrossFlight обозначен символом ~, что означает, что он распознан.
Для настройки параметров нам необходимо установить Mission Planner.
Перейдите на официальный сайт RadioLink
(Официальный сайт RadioLink: https://www.radiolink.com.cn/)
FC SYSTEM — CrossFlight — MP.

Вы можете скачать Mission Planner здесь.
CrossFlight может устанавливать параметры с помощью Radiolink Mission Planner, ArduPilot Mission Planner и QGC Mission Planner.
Я уже установил RadioLink Mission Planner на компьютер. Вот он. Щелкните и откройте его.
Выберите COM-порт. Скорость передачи данных — 115 200 бод. ПОДКЛЮЧИТЬСЯ.
Щелкните КОНФИГУРАЦИЯ — Полный список параметров.
Найдите LOG_DISARMED.
LOG_DISARMED задает время запуска записи лога. Вы можете выбрать, начинать ли запись лога сразу после включения полетного контроллера или только после его активации.
По умолчанию установлено значение 0, что означает, что запись лога будет включена только при активации.
Если LOG_DISARM установлено на 1, запись лога будет включена постоянно, в том числе и при снятии с охраны.
Я установил его на 1. Вы можете установить его в соответствии со своими потребностями.

Найдите LOG_BITMASK
LOG_BITMASK используется для установки содержимого записи журнала.
Нажмите «Установить битовую маску». Доступно множество параметров. Выбранные параметры определяют содержимое, которое будет записываться в журнал управления полетом. Например, если я хочу записывать данные о спутниках GPS и подробности PID, мне нужно отметить их. Вам нужно отметить нужное содержимое.
Затем нажмите «Записать параметры здесь». Параметры успешно сохранены. Отключитесь.
Затем отсоедините кабель Type-C и снова подключите кабель Type-C для соединения с CrossFlight, чтобы убедиться в успешном сохранении параметров.
Теперь мы можем управлять моделью с помощью CrossFlight. Представьте, что полет закончился. Мы можем загрузить журнал DataFlash. Я покажу, как загрузить журнал. CrossFlight подключен к компьютеру.
Выберите COM-порт. Скорость передачи данных — 115200 бод. ПОДКЛЮЧИТЬСЯ. Подключено.
Нажимайте стрелку вправо, пока не дойдете до самого правого края.
Здесь находятся журналы DataFlash.

Нажмите «Загрузить журнал DataFlash через Mavlink».
Мы видим все журналы. Если доступно GPS-позиционирование, будет записано время записи.
Вы можете загрузить выбранные журналы или загрузить все журналы.
Я выбираю любой журнал, записанный на 几月几号, и загружаю выбранные журналы.
Дождитесь завершения загрузки (зеленая полоса).
Журнал загружен. Где его взять?
Нажмите «КОНФИГУРАЦИЯ» — «Планировщик» — «Путь к журналу». Мы видим, что журнал загружен на рабочий стол. Вы также можете изменить путь к журналу, нажав кнопку «Обзор» и выбрав путь.
Вот загруженный нами журнал. Журнал полета представляет собой файл bin.
После загрузки журнала полета вы также можете просмотреть его в Mission Planner.

Нажмите «Просмотреть журнал». Выберите журнал. Откройте его.
Вы можете выбрать опцию справа, чтобы проверить подробности журнала.

Если во время полета возникнут какие-либо проблемы, вы можете выяснить причину, просмотрев журнал.

Более подробная информация о полетном контроллере Crossflight:
https://www.radiolink.com/crossflight

Ссылка для покупки полетного контроллера Crossflight:
https://www.radiolink.com/crossflight...

Если у вас возникнут вопросы по использованию нашей продукции, вы можете отправить электронное письмо по адресу after_service@radiolink.com.cn.

#rcplane #rcairplane #flightcontroller #radiolink