Control PID para Motor DC con encoder - Arduino
Автор: Jesus Correa - PLC
Загружено: 2022-06-03
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Vamos a relajarnos un poco y vamos a programar en Arduino. La idea es realizar el control PID de un motor DC con encoder (facil de conseguir en cualquier tienda). Lo veremos desde las conexiones, la medición del encoder paso a paso, hasta el controlador PID que estará en forma de ecuación de diferencias. Todo muy sencillo si le pones atención. Úsalo en tus proyectos de cursos académicos.
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0:00 Intro
3:07 Lectura pulsos encoder
7:15 Lectura pulsos/seg encoder
13:10 Lectura RPM motor
26:52 Control PID en arduino
38:25 Prueba del PID
43:33 Añadimos el LCD
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Информация по загрузке:
![Modelo Matemático MOTOR DC ⭐️ Parámetros Experimentales [Parte 2] - DFRobot](https://image.4k-video.ru/id-video/av7eS0-lWtU)