Популярное

Музыка Кино и Анимация Автомобили Животные Спорт Путешествия Игры Юмор

Интересные видео

2025 Сериалы Трейлеры Новости Как сделать Видеоуроки Diy своими руками

Топ запросов

смотреть а4 schoolboy runaway турецкий сериал смотреть мультфильмы эдисон
dTub
Скачать

FAI TALK Robert Platt: Symmetric Policy Learning in Robotics

Автор: Texas Robotics

Загружено: 2025-10-08

Просмотров: 105

Описание:

Robert Platt (https://www.khoury.northeastern.edu/p...)
Associate Professor, Northeastern University

Title: Symmetric Policy Learning in Robotics

Abstract: Many robotics problems have transition dynamics that are symmetric in SE(2) and SE(3) with respect to rotation, translation, scaling, reflection, etc. In these situations, any optimal policy will also be symmetric over these transformations. In this talk, I leverage this insight to improve the data efficiency of policy learning by encoding domain symmetries directly into the neural network model using group invariant and equivariant layers. The result is that we can learn non-trivial visuomotor control policies with much less data than is typically the case. For imitation learning, this significantly reduces the number of demonstrations required. For reinforcement learning, it reduces the amount of experience needed to learn a good policy. In fact, we can sometimes learn good policies from scratch training directly on physical robotic hardware in real time.

About the speaker: Rob Platt is an Associate Professor in the Khoury College of Computer Sciences at Northeastern University and a Faculty Fellow at BDAII. He is interested in developing robots that can perform complex manipulation tasks alongside humans in the uncertain everyday world. Much of his work is at the intersection of robotic policy learning, planning, and perception. Prior to coming to Northeastern, he was a Research Scientist at MIT and a technical lead at NASA Johnson Space Center.

Learn more about FAI at The University of Texas at Austin: https://www.cs.utexas.edu/forum-for-ai

FAI TALK Robert Platt: Symmetric Policy Learning in Robotics

Поделиться в:

Доступные форматы для скачивания:

Скачать видео mp4

  • Информация по загрузке:

Скачать аудио mp3

Похожие видео

FAI TALK Jeannette Bohg: A vision for robotics in the age of foundation models

FAI TALK Jeannette Bohg: A vision for robotics in the age of foundation models

Rodney Brooks: Hype-ospheric Disturbance of Robotics Research/Startup Balance

Rodney Brooks: Hype-ospheric Disturbance of Robotics Research/Startup Balance

Yuke Zhu: Building Generalist Robot Autonomy with the Data Pyramid

Yuke Zhu: Building Generalist Robot Autonomy with the Data Pyramid

Управление поведением LLM без тонкой настройки

Управление поведением LLM без тонкой настройки

Но что такое нейронная сеть? | Глава 1. Глубокое обучение

Но что такое нейронная сеть? | Глава 1. Глубокое обучение

General Purpose Robotics Panel

General Purpose Robotics Panel

FAI TALK: Learning Coordinated, Performant, and Safe Quadrotor Flight with Tiny Neural Networks

FAI TALK: Learning Coordinated, Performant, and Safe Quadrotor Flight with Tiny Neural Networks

Краткое объяснение больших языковых моделей

Краткое объяснение больших языковых моделей

Stanford CS25: V2 I Robotics and Imitation Learning

Stanford CS25: V2 I Robotics and Imitation Learning

Удаляем свои фото, выходим из чатов, скрываем фамилию? Как избежать штрафов

Удаляем свои фото, выходим из чатов, скрываем фамилию? Как избежать штрафов

AI, Machine Learning, Deep Learning and Generative AI Explained

AI, Machine Learning, Deep Learning and Generative AI Explained

Haozhi Qi Dissertation Talk: Multisensory Dexterity for Robotics

Haozhi Qi Dissertation Talk: Multisensory Dexterity for Robotics

Удалось ли Терри Тао решить уравнение стоимостью 1 000 000 долларов, которое нарушает законы физики?

Удалось ли Терри Тао решить уравнение стоимостью 1 000 000 долларов, которое нарушает законы физики?

1: Introduction to Neural Networks and Deep Learning; Training Deep NNs

1: Introduction to Neural Networks and Deep Learning; Training Deep NNs

FAI TALK Erez Karpas: Planning and Acting While the Clock Ticks

FAI TALK Erez Karpas: Planning and Acting While the Clock Ticks

FAI TALK Freda Shi: Tracing the Emergence of Symbol Grounding in (Multimodal) Language Models

FAI TALK Freda Shi: Tracing the Emergence of Symbol Grounding in (Multimodal) Language Models

Карта робототехники, которую должен увидеть каждый инженер.

Карта робототехники, которую должен увидеть каждый инженер.

FAI TALK: Learning, introspection ... for reliable task planning ... towards household robots

FAI TALK: Learning, introspection ... for reliable task planning ... towards household robots

LLM и GPT - как работают большие языковые модели? Визуальное введение в трансформеры

LLM и GPT - как работают большие языковые модели? Визуальное введение в трансформеры

Why Computer Vision Is a Hard Problem for AI

Why Computer Vision Is a Hard Problem for AI

© 2025 dtub. Все права защищены.



  • Контакты
  • О нас
  • Политика конфиденциальности



Контакты для правообладателей: infodtube@gmail.com