Интересный механизм: сферическое параллельное сочленение (шаговые двигатели, 3DoF)

array(20) { ["0sKqc5IwQQQ"]=> object(stdClass)#6384 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "0sKqc5IwQQQ" ["related_video_title"]=> string(61) "Now it works! Spherical Parallel Joint (stepper motors, 3DoF)" ["posted_time"]=> string(21) "2 года назад" ["channelName"]=> NULL } ["8s9TjRz01fo"]=> object(stdClass)#6394 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "8s9TjRz01fo" ["related_video_title"]=> string(34) "I Built a Robot Dog Using... Rope?" ["posted_time"]=> string(25) "4 месяца назад" ["channelName"]=> NULL } ["SSoIpiPYJfs"]=> object(stdClass)#6382 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "SSoIpiPYJfs" ["related_video_title"]=> string(180) "Можно ли напечатать на 3D-принтере РАБОЧИЙ ОСЕВОЙ КОМПРЕССОР? - (Тестирование различных конструкц..." ["posted_time"]=> string(19) "1 год назад" ["channelName"]=> NULL } ["BTzkSg_l70M"]=> object(stdClass)#6395 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "BTzkSg_l70M" ["related_video_title"]=> string(123) "Три привода: дешевые, мощные и полностью напечатанные на 3D-принтере" ["posted_time"]=> string(21) "3 года назад" ["channelName"]=> NULL } ["hhDdfiRCQS4"]=> object(stdClass)#6376 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "hhDdfiRCQS4" ["related_video_title"]=> string(97) "【Full HD】ABENICS: Active Ball Joint Mechanism With Three-DoF Based on Spherical Gear Meshings" ["posted_time"]=> string(21) "4 года назад" ["channelName"]=> NULL } ["UtQrloHD3Co"]=> object(stdClass)#6387 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "UtQrloHD3Co" ["related_video_title"]=> string(39) "I found a use for the Mobius Strip Tank" ["posted_time"]=> string(19) "1 год назад" ["channelName"]=> NULL } ["ahSS5HUylT8"]=> object(stdClass)#6380 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "ahSS5HUylT8" ["related_video_title"]=> string(94) "Тросы Боудена для рук робота? Будут ли они работать?" ["posted_time"]=> string(21) "4 года назад" ["channelName"]=> NULL } ["ZUi7jBwxh0g"]=> object(stdClass)#6391 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "ZUi7jBwxh0g" ["related_video_title"]=> string(32) "120Nm 3D Printed Cycloidal Drive" ["posted_time"]=> string(19) "1 год назад" ["channelName"]=> NULL } ["Z92dAnhv3JY"]=> object(stdClass)#6370 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "Z92dAnhv3JY" ["related_video_title"]=> string(84) "ABENICS: Active Ball Joint Mechanism With Three-DoF Based on Spherical Gear Meshings" ["posted_time"]=> string(21) "2 года назад" ["channelName"]=> NULL } ["GakFB8Tdd98"]=> object(stdClass)#6388 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "GakFB8Tdd98" ["related_video_title"]=> string(46) "I Built an Internal Cycloidal Robotic Actuator" ["posted_time"]=> string(19) "1 год назад" ["channelName"]=> NULL } ["ybkkiGtJmkM"]=> object(stdClass)#6383 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "ybkkiGtJmkM" ["related_video_title"]=> string(52) "Как работала машина "Энигма"?" ["posted_time"]=> string(21) "3 года назад" ["channelName"]=> NULL } ["4gkbb2CBzQI"]=> object(stdClass)#6393 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "4gkbb2CBzQI" ["related_video_title"]=> string(182) "Планетарная передача с разъемным кольцом — моя самая высокая степень редукции на сегодняшний день" ["posted_time"]=> string(21) "4 года назад" ["channelName"]=> NULL } ["9xmLpHZG5gI"]=> object(stdClass)#6377 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "9xmLpHZG5gI" ["related_video_title"]=> string(30) "Spherical Parallel Manipulator" ["posted_time"]=> string(21) "2 года назад" ["channelName"]=> NULL } ["et2IkxifwoQ"]=> object(stdClass)#6375 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "et2IkxifwoQ" ["related_video_title"]=> string(87) "Как я делал бюджетный электроэрозионный станок" ["posted_time"]=> string(23) "1 месяц назад" ["channelName"]=> NULL } ["rfV3CjcWsfY"]=> object(stdClass)#6373 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "rfV3CjcWsfY" ["related_video_title"]=> string(111) "Китай начал спецоперацию / Боевые корабли вторглись к соседу" ["posted_time"]=> string(23) "6 часов назад" ["channelName"]=> NULL } ["vrOjy-v5JgQ"]=> object(stdClass)#6374 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "vrOjy-v5JgQ" ["related_video_title"]=> string(37) "Self-assembling material pops into 3D" ["posted_time"]=> string(21) "2 года назад" ["channelName"]=> NULL } ["QdH_su27DYg"]=> object(stdClass)#6371 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "QdH_su27DYg" ["related_video_title"]=> string(62) "I 3D Printed a LiquidPiston Engine, and it Sounds Incredible!!" ["posted_time"]=> string(21) "3 года назад" ["channelName"]=> NULL } ["VXcuryyRGbo"]=> object(stdClass)#6372 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "VXcuryyRGbo" ["related_video_title"]=> string(131) "Высокоточный угловой редуктор, напечатанный на 3D-принтере и испытанный" ["posted_time"]=> string(27) "6 месяцев назад" ["channelName"]=> NULL } ["gcaoAot5Px0"]=> object(stdClass)#6360 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "gcaoAot5Px0" ["related_video_title"]=> string(185) "Мне потребовалось 3 месяца, чтобы заставить это работать — двухступенчатый центробежный компрессо..." ["posted_time"]=> string(19) "1 год назад" ["channelName"]=> NULL } ["3PTSsHfljTg"]=> object(stdClass)#6361 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "3PTSsHfljTg" ["related_video_title"]=> string(0) "" ["posted_time"]=> string(25) "3 недели назад" ["channelName"]=> NULL } }