Упрощенная настройка велосипеда VESC Maxim

Здесь я показываю, как использовать пакет VL Bike 39P для настройки моего велосипеда. Настройка двигателя выполняется одним кликом, достаточно ввести несколько значений: ограничение тока, передаточное число, диаметр колеса и напряжение ручки газа. Это даст вам велосипед со следующими характеристиками:

Мощный контроллер VESC Labs с достаточным крутящим моментом для мощных вилли;
Дисплей с одометром, спидометром, функцией оценки запаса хода, функцией мониторинга аккумулятора и многими другими функциями;
Круиз-контроль;
Режимы движения с различными скоростями и уровнями мощности, включая задний ход;
Индикаторы, фонари и т.д. с их обозначениями на дисплее;
Датчик боковой подножки (если подключен, в этой демонстрации его нет).

Скрипты, ссылки на используемые детали и схему электропроводки можно найти в аккаунте VESC Labs на GitHub:

https://github.com/vesclabs/ts125

Когда мы подготовим пост в блоге с более подробной информацией, я также опубликую ссылку на него здесь.

Детали VESC Labs, использованные на велосипеде

Контроллер двигателя Maxim 120
https://www.vesclabs.com/product/vl-m...

Система управления двигателем Harmony32
https://www.vesclabs.com/product/vl-h...

Дисплей Dash 35B
https://www.vesclabs.com/product/vesc...

Энкодер ABI
https://www.vesclabs.com/product/vl-a...