Realizing Learned Quadruped Locomotion Behaviors through Kinematic Motion Primitives

Автор: Stoch Lab IISc

Загружено: 2018-10-05

Просмотров: 6806

Описание:

Video attachment accepted for presentation in ICRA 2019. Pre-print (on Arxiv) of the paper can be found in in the following link: http://arxiv.org/abs/1810.03842

Details of the hardware can be found in • Design, Development and Experimental R...

Realizing Learned Quadruped Locomotion Behaviors through Kinematic Motion Primitives

Доступные форматы для скачивания:

Скачать видео mp4

Информация по загрузке:

Скачать аудио mp3

Похожие видео

T-RO Representation-Free Model Predictive Control (RF-MPC) on Quadruped Panther

T-RO Representation-Free Model Predictive Control (RF-MPC) on Quadruped Panther

Reactive Walking Controller for Solo-12

Reactive Walking Controller for Solo-12

Все в порядке

Vision-free MIT Cheetah

Vision-free MIT Cheetah

Computational Design of Mechanical Characters

Computational Design of Mechanical Characters

ICRA19: MPC on the quadruped robot Panther

ICRA19: MPC on the quadruped robot Panther

walking and running experiments with the quadruped robot StarlETH

walking and running experiments with the quadruped robot StarlETH

Quadruped robot exhibits spontaneous changes in step with speed

Quadruped robot exhibits spontaneous changes in step with speed

How to build MIT Mini Cheetah Controller

How to build MIT Mini Cheetah Controller

[ICRA 2019] Realizing Learned Quadruped Locomotion Behaviors through Kinematic Motion Primitives

[ICRA 2019] Realizing Learned Quadruped Locomotion Behaviors through Kinematic Motion Primitives

Гениальность бионических трансформирующихся крыльев: будущее полетов?

Гениальность бионических трансформирующихся крыльев: будущее полетов?

Meet Spot, the robot dog that can run, hop and open doors | Marc Raibert

Meet Spot, the robot dog that can run, hop and open doors | Marc Raibert

MAB Robotics - first steps of the Bare Metal Walking Robot Prototype

MAB Robotics - first steps of the Bare Metal Walking Robot Prototype

Backflipping MIT Mini Cheetah

Backflipping MIT Mini Cheetah

Я собрал дрон на солнечных батареях, и он РАБОТАЕТ!

Я собрал дрон на солнечных батареях, и он РАБОТАЕТ!

TITAN-XIII : Sprawling-type Quadruped Robot

TITAN-XIII : Sprawling-type Quadruped Robot

Microlecture - How to Engineer a Dog

Microlecture - How to Engineer a Dog

Для Чего РЕАЛЬНО Нужен был ГОРБ Boeing 747?

Для Чего РЕАЛЬНО Нужен был ГОРБ Boeing 747?

Визуализация гравитации

Визуализация гравитации

Мы получили 2,5 млн рублей чтобы сделать экзоскелет, и это наконец закончилось [2/2]

Мы получили 2,5 млн рублей чтобы сделать экзоскелет, и это наконец закончилось [2/2]