🎧 Control PID por Asignación de Polos
Автор: Sergio A. Castaño Giraldo
Загружено: 2018-05-31
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💪 En esta entrada vas a aprender a diseñar y implementar un controlador PID ✅ o control PID por asignación de polos ✅, veremos como adicionar un filtro pasa bajos en el control PID para volverlo implementable y te enseñaré a programarlo en MATLAB, todo paso a paso 🤙🏻.
Entrada del control PID Visita: https://wp.me/p5P46A-va
Entrada de los tanques en Cascada: http://wp.me/p5P46A-oq
🥎 Guia Completa de PID: https://bit.ly/Guia-PID
00:00 Introducción
00:48 Que vamos a ver en este video
02:00 Control PID ISA
03:27 Control PID Serie
04:24 Control PID Paralelo
05:14 Control PID Estandar
06:30 Filtro pasa bajos en el PID
07:17 PID por asignación de Polos
09:25 Polos de Lazo Cerrado
10:50 Parametros de Diseño del PID
14:20 Polo Rápido o Insignificante
15:24 Polinomio Deseado
16:35 Parametros del Control PID
17:38 Ejemplo con los tanques en cascada
19:18 Condiciones de Diseño en el Ejemplo
21:15 Polos Dominantes
21:33 Polo Insignificante
22:10 Polinomio Deseado
22:38 Parametros del PID en el Ejemplo
23:35 Código en MATLAB
32:10 Simulación del Controlador PID
33:36 Simulación en SIMULINK sistema NO Lineal
39:00 Respuesta del sistema con Filtro Derivativo
39:28 Respuesta del Sistema No LINEAL
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Информация по загрузке:
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