Скачать
Robot Speed increase (navigation testing)
Автор: Abdulswamad Salim
Загружено: 2025-12-25
Просмотров: 19
Описание:
00:00 - Increasing robot speed parameters
03:25 - Build ROS2 workspace
05:31 - Test 1 (Goal - sharp turn)
07:08 - Robot stalls while trying to reach Goal
09:00 - Test 2 (Goal - simple straight path)
09:45 - Goal reached successfully.
09:53 - Test 3 (success)
11:22 - Test 4 (longer path)
13:18 - Robot takes long to make path
14:48 - Path overshooting and recovery behavior
15:44 - DWB algorithm limitations
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео mp4
-
Информация по загрузке:
