KUKA Roboter Modell (Funktionsmodell)
Автор: dieter buhl
Загружено: 2021-03-07
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Hallo Roboterfreunde,
habe hier ein Original Kuka Quantec Modell versuch zum Funktionsmodell umzubauen. Verbaut wurden das Kuka Quantec Modell, ein Stück Küchenarbeitsplatte von 15 X 18 cm um das Modell einen festen Stand zu geben und die Elektronik, Verkabelung, Schalter und Steckdosen unter zu bringen. Für die Antriebe habe ich 6 handelsübliche Servo verwendet drei normal Servo und drei micro Servo, für die Steuerung habe ich ein Pololu mini Maestro 12 Kanal verwendet. Das ganze kann über die USB Schnittstelle mit der Software von Pololu vom PC aus programmiert werden. Hat man das erstellte Programm auf dem mini Maestro gespeichert läuft der Roboter auch ohne PC nur mit einer Stromquelle von 5 Volt 1 Apere, wie auf den Video zu sehen ist.
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