PID Controller | Giải thích chi tiết về thuật toán PID trong kỹ thuật điều khiển

#pid #dcmotor #controlengineering #interrupts #algorithm #encoder
Trong bài này mình sẽ hướng dẫn chi tiết cho các bạn cách sử dụng bộ điều khiển PID - Proportional Integral Derivative. Trong bài này gồm các phần như:
Giải thích tổng quan
Các thuật ngữ liên quan trong bộ PID: Thời gian xác lập, vọt lố, sai số xác lập,..
Giải thích chi tiết từng thành phần P,I,D
Cách mà các thành phần tác động vào hệ thống
Cách lựa chọn các thông số Kp,Kd,Ki phù hợp
Lập trình điều khiển trên đông cơ thực:    • PID Controller | Điều khiển vị trí cho độn...  

Nội dung:
00:00 - Giới thiệu tổng quan về
04:33 - Đồ thị PID, hàm quá độ
07:08 - Chi tiết toán về Tích phân, Đạo hàm trong PID
14:45 - Cách lựa chọn thông số Kp,Kd,Ki


HÃY ĐĂNG KÝ NGAY VÀ BẬT THÔNG BÁO ĐỂ KHÔNG BỎ LỠ NHỮNG VIDEO MỚI NHẤT VÀ ỦNG HỘ KÊNH CỦA MÌNH NHÉ.
-------------------------------------------------------------------------
THÔNG TIN LIÊN HỆ
☞ LONG AUTOMATION
☞ Zalo: 0339811496
☞ Facebook:   / longbui173  
☞ Email: [email protected]
-------------------------------------------------------------------------

►YOUTUBE CHANNEL:    / @longautomation  

-------------------------------------------------------------------------
TẤT CẢ CÁC BÌNH LUẬN CỦA CÁC BẠN ĐỀU LÀ ĐÓNG GÓP VÔ CÙNG QUAN TRỌNG ĐỐI VỚI KÊNH CỦA CHÚNG TÔI. XIN CHÂN THÀNH CẢM ƠN CÁC BẠN ĐÃ THEO DÕI.