Урок 5. Fermi. Езда по чёрной линии, работа с датчиком линии (linetraker/лайнтрекер).

Робот - платформа «Fermi» - это машинка которая, может ездить по черной линии!
Датчик линии – это оптический модуль, предназначенный для обнаружения препятствий в виде белых или чёрных линий.
На этом уроке вы узнаете как подключить датчик, проверить работоспособность и запрограммировать Arduino для работы с этим сенсором.
Основная задача в программировании платформы с этим датчиком - задать переменную которая будет отображать данные с датчика и на их анализе исполнять задания. Для этого надо подключенный порт задать в режим входа. Мы вас обучим как при помощи этого датчика распознавать черную линию от белого фона и на этом принципе машинка должна ездить по черной линии. Разберем разные ситуации и дадим вам примеры их решений.
_________________________
Купить Fermi вы можете в нашем магазине https://www.robostore.com.ua/nabory-e....
_________________________
Если вы хотите развиваться далее и принимать участие в хакатонах по робототехнике следите за нами в Фейсбуке или записывайтесь на пробное занятие в школу робототехники RoboCode в своем городе https://robocode.ua
_________________________
Ссылка на готовый скетч
https://drive.google.com/file/d/1GNmy...