Step/Dir ou CW/CCW ? Comprendre et Tester le Pilotage des Moteurs Pas à Pas, comme le DM556S

Bienvenue dans cette vidéo où nous allons explorer une méthode de pilotage qui simplifie grandement la programmation des moteurs pas à pas : le mode CW/CCW . Si vous avez déjà travaillé avec des moteurs pas à pas, vous savez que le mode Step/Dir est le plus courant.

Sommaire :
00:00 Présentation de la vidéo
06:15 Étude du schéma
08:15 Pilotage d'un moteur pas-à-pas en mode STEP/DIR avec driver DM556S (Delay)
12:11 Pilotage d'un moteur pas-à-pas avec gestion du temps (millis)en mode STEP/DIR
18:19 Pilotage d’un moteur pas-à-pas Comparaison et Mise en Pratique du Mode Double Impulsion
21:59 Analyse détaillée des trois codes focus sur le code double impulsion

Cependant, il nécessite une gestion précise du signal de direction (Dir) et des impulsions (Step). Une simple erreur dans la séquence ou un mauvais timing peut entraîner des dysfonctionnements subtils difficiles à diagnostiquer. C'est là que le mode CW/CCW (Clockwise/CounterClockwise) prend tout son sens.

Avec CW/CCW, la logique est simplifiée :
Une broche (CW) gère les impulsions dans le sens horaire.
Une autre broche (CCW) gère celles dans le sens antihoraire.

👉 Pas besoin de broche Dir. Chaque impulsion envoyée sur l'une ou l'autre des broches entraîne directement la rotation dans la direction correspondante. Cette approche réduit considérablement les risques d'erreurs liés aux délais de mise à jour entre la direction et les impulsions.

Pourquoi privilégier CW/CCW ?
Robustesse accrue : Il n’y a plus de délai critique à respecter entre la mise à jour de la direction et l’envoi des impulsions, ce qui évite les décalages et les ratés.
Simplicité de programmation : Le code devient plus intuitif. On génère des impulsions uniquement sur la broche correspondant au sens désiré.
Fiabilité en environnement bruité : Dans des contextes industriels, où les interférences peuvent perturber les signaux, le mode CW/CCW s’avère plus tolérant, car il ne dépend pas d’un changement de niveau rapide comme le mode Step/Dir.
Idéal pour les débutants : Moins de paramètres à surveiller signifie moins de risques d'erreurs et une prise en main plus rapide.

Dans cette vidéo, nous allons :
1- Montrer le câblage d’un driver en mode CW/CCW.
2- Écrire un code Arduino simple pour piloter un moteur dans les deux directions.
3- Analyser pourquoi cette méthode est plus directe et fiable que Step/Dir dans certains cas.
4- Démontrer des applications concrètes pour illustrer la facilité de programmation.

Si vous avez déjà galéré avec des moteurs qui changent de direction de façon imprévisible ou qui ne tournent pas comme prévu, ce tutoriel est fait pour vous. En passant au mode CW/CCW, vous pourrez piloter vos moteurs plus efficacement et vous concentrer sur d’autres aspects de votre projet sans vous soucier des subtilités du timing.

🔗 Lien vers le code et les fiches techniques
https://www.redohm.fr/download/step-d...

👍 Pensez à liker, à vous abonner, et à activer la cloche 🔔 pour ne rien manquer des prochains épisodes !

🌍 Retrouvez-nous ici :
🔗 Site : https://www.redohm.fr
📺 YouTube : @REDOHM55
🐦 X (ex-Twitter) : @Le_robot_MAYA
📘 Facebook : Hervé Mazelin
🛠️ GrabCAD : https://grabcad.com/redohm-1
📂 Cults – Thingiverse : fichiers 3D et projets partagés

👨‍💻 Participation à la vidéo
📜 Dossiers techniques et vidéo : Hervé Mazelin

🎵 Musique pour le tutoriel
🎼 Composition : Louis Leca pour RedOhm

#CWCCW #MotorPasAPas #DriverMoteur #Arduino #PilotageMoteur #RobotiqueDIY #RedOhm