Error en Estado Estacionario con Realimentación NO Unitaria

En este video se desarrolla, de manera rigurosa, el cálculo del error en estado estacionario para sistemas de control con realimentación no unitaria. Se parte de la formulación general E(s) = R(s) - H(s)Y(s) y se demuestra, siguiendo la metodología propuesta por Norman S. Nise, cómo transformar el diagrama original en un lazo equivalente de retroalimentación unitaria a fin de aplicar las constantes estáticas de error Kp, Kv, Ka y la clasificación por tipo de sistema.

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⏱ MARCAS DE TIEMPO ⏱
00:00 Error en Estado Estacionario con Realimentación NO Unitaria
01:55 Error Actuante vs Error de Seguimiento
04:36 Lazo Cerrado Equivalente
11:00 Ejercicio Resuelto de Error en Estado Estacionario
12:30 Determinar la Estabilidad del Sistema
15:03 Análisis Importante
16:20 Routh Hurwitz
19:08 Transformación al sistema equivalente
22:56 Determinar el error en regimen estacionario
24:40 Curso de Sistemas de Control en Matlab
26:30 Simulación del Ejercicio en Simulink

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