NMPC Tuning - Sistema NO Lineal - Reactor de Van de Vusse - Ejemplo 3

En este video exploramos paso a paso cómo aplicar la estrategia MPC Tuning con optimización híbrida en un caso no lineal utilizando el reactor de Van de Vusse como ejemplo. Implementamos un controlador NMPC (Nonlinear Model Predictive Control) y explicamos en detalle el uso de ecuaciones diferenciales, creación del objeto de control y validación del rendimiento.

📌 ¿Qué aprenderás en este video?
✅ Formulación de un problema de control no lineal (Van de Vusse)
✅ Implementación del controlador NMPC en MATLAB
✅ Aplicación del algoritmo híbrido de tuning con GAM + VNS
✅ Validación y comparación de resultados de múltiples casos

🧠 Este contenido es ideal para estudiantes, investigadores y profesionales en ingeniería de control, automatización y modelado de sistemas dinámicos.

📥 Recursos Importantes:
📄 Artículo técnico sobre sintonía híbrida del MPC:
🔗 https://bit.ly/MPC-Tuning-MDPI
💻 Repositorio con código fuente y ejemplos:
🔗 https://bit.ly/MPC-Tuning
🎥 Lista completa de videos sobre MPC Tuning:
🔗 https://bit.ly/MPC-Tuning-YT
🌐 Resumen completo en nuestro sitio web:
🔗 https://bit.ly/CAE-MPC-Tuning


⏱ MARCAS DE TIEMPO ⏱
00:00 Tuning NMPC
01:48 Ecuaciones Diferenciales de Van de Vusse
02:30 Repositorio con Ecuaciones
04:26 Inicio del Script en Matlab
08:15 Creación del Objeto NMPC
10:22 Señales del ejemplo
11:28 Procedimiento del MPC-Tuning
14:20 Algoritmo del MPC-Tuning
18:14 Validación y Resultados
19:40 Resultado de Caso 1
21:50 Resultados de otros casos

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