Как быстро начать разработку micro-ROS на ESP32!
Автор: stepbystep-robotics
Загружено: 2024-09-12
Просмотров: 11566
В этом видео я расскажу, как быстро начать разработку под micro-ROS на ESP32, не заморачиваясь с документацией...
Мы изучим пример и мой опыт, а затем вы сможете начать свой проект, используя мой шаблонный эскиз и доработав его под себя.
Это видео спонсируется PCBWay. Они предлагают полнофункциональный прототип, созданный на заказ, с использованием печатной платы, печатной платы, 3D-печати, ЧПУ-обработки, лазерной резки и гибки листового металла.
Подробнее на сайте:
https://pcbway.com/g/9GW6N0
Вы получите 5 долларов США бесплатного кредита для нового пользователя на первый заказ.
Хронология:
0:00 Введение
0:20 Установка micro-ros-agent
0:49 Настройка ESP32 в Arduino IDE
1:12 RCL
1:37 Концепция программирования ROS
2:11 Разбор шаблона
9:40 Тестирование шаблона программы
10:50 Разработка общей платы microROS
11:52 Подключение устройств
12:40 Разбор скетча
16:41 Тестирование всех функций
17:56 Конец
Шаблон скетча:
https://gist.github.com/rasheeddo/5a6...
Для наших роботов в магазине Attraclab
https://attraclab-shop.com
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео mp4
-
Информация по загрузке:
