Programming for Robotics, Lecture 1: Introduction to ROS
Автор: Robotic Systems Lab: Legged Robotics at ETH Zürich
Загружено: 2021-02-22
Просмотров: 64878
In the first of five lectures, we will introduce the ROS architecture & philosophy; ROS master, nodes, and topics; Console commands; Catkin workspace and build system; Launch-files and the Gazebo simulator.
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео mp4
-
Информация по загрузке: