State space feedback 3 - transformation to a canonical form

Автор: John Rossiter

Загружено: 2016-03-04

Просмотров: 36236

Описание:

The previous video showed that when a system is in control canonical form and has full state observability, it is straightforward to design a state feedback to place the closed-loop poles. This video considers the issue for a more general system structure. It shows that, assuming controllability, there always exists a similarity transformation that will convert a system into control canonical form. Using this transformation one can do placement using the canonical form and transformation to find the implied state feedback. A step by step algorithm is defined and demonstrated. [Note silly typo in example 1 where used desired poles ( -1, -1) rather than (-1,-2) as stated originally.]

Lectures aimed at engineering undergraduates. Presentation focuses on understanding key prinicples, processes and problem solving rather than mathematical rigour.

State space feedback 3 - transformation to a canonical form

Доступные форматы для скачивания:

Скачать видео mp4

Информация по загрузке:

Скачать аудио mp3

Похожие видео

State space feedback 4 - Ackermann's approach to pole placement.

State space feedback 4 - Ackermann's approach to pole placement.

72. Канонические формы государственного пространства - (SSA-1)

72. Канонические формы государственного пространства - (SSA-1)

State space feedback 1 - introduction

State space feedback 1 - introduction

Easy Explanation of Controllable Canonical Form - Control Engineering Tutorial

Easy Explanation of Controllable Canonical Form - Control Engineering Tutorial

An Introduction to State Observers

An Introduction to State Observers

Все, что вам нужно знать о теории управления

Все, что вам нужно знать о теории управления

Controllability [Control Bootcamp]

Controllability [Control Bootcamp]

Пространство состояний 6 — эквивалентные модели для заданной передаточной функции

Пространство состояний 6 — эквивалентные модели для заданной передаточной функции

LCS-53c - Представление уравнений состояния в диагональной канонической форме (DCF)

LCS-53c - Представление уравнений состояния в диагональной канонической форме (DCF)

Проектирование системы управления с наблюдателями и обратной связью по состоянию

Проектирование системы управления с наблюдателями и обратной связью по состоянию

State space observer 3 – observer design by pole placement

State space observer 3 – observer design by pole placement

State Space Representation: Extended Controllable Canonical Form

State Space Representation: Extended Controllable Canonical Form

Pole Placement using State Feedback

Pole Placement using State Feedback

Обратная связь в пространстве состояний 7 — оптимальное управление

Обратная связь в пространстве состояний 7 — оптимальное управление

LLM и GPT - как работают большие языковые модели? Визуальное введение в трансформеры

LLM и GPT - как работают большие языковые модели? Визуальное введение в трансформеры

4 Hours Chopin for Studying, Concentration & Relaxation

4 Hours Chopin for Studying, Concentration & Relaxation

What is Pole Placement (Full State Feedback) | State Space, Part 2

What is Pole Placement (Full State Feedback) | State Space, Part 2

Why the Riccati Equation Is important for LQR Control

Why the Riccati Equation Is important for LQR Control

A Conceptual Approach to Controllability and Observability | State Space, Part 3

A Conceptual Approach to Controllability and Observability | State Space, Part 3

State space feedback 2 - pole placement with canonical forms

State space feedback 2 - pole placement with canonical forms