State space feedback 2 - pole placement with canonical forms

Автор: John Rossiter

Загружено: 2016-03-04

Просмотров: 45713

Описание:

Introduces the concept of pole placement using control canonical forms whereby one can easily chose the values of a state feedback gain to achieve precisely the desired closed-loop poles. Demonstrates that with SISO examples in controllable form, the selection of the gain parameters is straightforward.

Lectures aimed at engineering undergraduates. Presentation focuses on understanding key prinicples, processes and problem solving rather than mathematical rigour.

State space feedback 2 - pole placement with canonical forms

Доступные форматы для скачивания:

Скачать видео mp4

Информация по загрузке:

Скачать аудио mp3

Похожие видео

State space feedback 3 - transformation to a canonical form

State space feedback 3 - transformation to a canonical form

State space feedback 1 - introduction

State space feedback 1 - introduction

An Introduction to State Observers

An Introduction to State Observers

Pole placement method

Pole placement method

What is Pole Placement (Full State Feedback) | State Space, Part 2

What is Pole Placement (Full State Feedback) | State Space, Part 2

Пространство состояний 6 — эквивалентные модели для заданной передаточной функции

Пространство состояний 6 — эквивалентные модели для заданной передаточной функции

State space observer 3 – observer design by pole placement

State space observer 3 – observer design by pole placement

Alessio Figalli Wanted to Study Latin, but Won Fields Medal

Alessio Figalli Wanted to Study Latin, but Won Fields Medal

Pole Placement using State Feedback

Pole Placement using State Feedback

Controllability, Reachability, and Eigenvalue Placement [Control Bootcamp]

Controllability, Reachability, and Eigenvalue Placement [Control Bootcamp]

Объяснение запасов по усилению и фазе!

Объяснение запасов по усилению и фазе!

Проектирование системы управления с наблюдателями и обратной связью по состоянию

Проектирование системы управления с наблюдателями и обратной связью по состоянию

Germany | Can You solve this? | Maths Olympiad Question |

Germany | Can You solve this? | Maths Olympiad Question |

State space observers 1 – introduction

State space observers 1 – introduction

State space feedback 4 - Ackermann's approach to pole placement.

State space feedback 4 - Ackermann's approach to pole placement.

State feedback design

State feedback design

Chcesz Ukrainy w Unii?

Chcesz Ukrainy w Unii?

Why particles might not exist | Sabine Hossenfelder, Hilary Lawson, Tim Maudlin

Why particles might not exist | Sabine Hossenfelder, Hilary Lawson, Tim Maudlin

Что такое оптимальное управление с помощью линейно-квадратичного регулятора (LQR)? | Пространство...

Что такое оптимальное управление с помощью линейно-квадратичного регулятора (LQR)? | Пространство...

ПИД-регулирование — краткое введение

ПИД-регулирование — краткое введение