1min PINGS Demo: Gaussian Splatting Meets Distance Fields within a Point-Based Implicit Neural Map
Автор: Cyrill Stachniss
Загружено: 2025-06-03
Просмотров: 2842
Y. Pan, X. Zhong, L. Jin, L. Wiesmann, M. Popović, J. Behley, and C. Stachniss, “PINGS: Gaussian Splatting Meets Distance Fields within a Point-Based Implicit Neural Map,” in Proc. of Robotics: Science and Systems (RSS), 2025.
📄 Paper: https://www.roboticsproceedings.org/r...
🔗 Code: https://github.com/PRBonn/PINGS
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео mp4
-
Информация по загрузке: