Популярное

Музыка Кино и Анимация Автомобили Животные Спорт Путешествия Игры Юмор

Интересные видео

2025 Сериалы Трейлеры Новости Как сделать Видеоуроки Diy своими руками

Топ запросов

смотреть а4 schoolboy runaway турецкий сериал смотреть мультфильмы эдисон
dTub
Скачать

LIMS3-AMBIDEX: Cartesian Space Impedance Control

Автор: IRIM LAB KOREATECH

Загружено: 2023-04-01

Просмотров: 24457

Описание:

Cartesian Space Impedance Control of LIMS3-AMBIDEX
1. Holding balls using virtual spring-dampers
2. Maintaining end-effector orientation
3. Virtual Boundary in Cartesian Space

Proprioceptive control not using force or torque sensors
Cartesian space impedance without inertia shaping
Light, soft, safe, and fun

LIMS3-AMBIDEX: Cartesian Space Impedance Control

Поделиться в:

Доступные форматы для скачивания:

Скачать видео mp4

  • Информация по загрузке:

Скачать аудио mp3

Похожие видео

Meet BirdBot, an energy-efficient robot leg - research published in Science Robotics

Meet BirdBot, an energy-efficient robot leg - research published in Science Robotics

Текучая реальность: тактильные перчатки высокого разрешения без привязи, использующие электроосмо...

Текучая реальность: тактильные перчатки высокого разрешения без привязи, использующие электроосмо...

T-Flex: Compliant Flexure-based Large Range Precision Hexapod

T-Flex: Compliant Flexure-based Large Range Precision Hexapod

Design and Control of a Bipedal Robotic Character

Design and Control of a Bipedal Robotic Character

Как Сделать Настольный ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННЫЙ Станок?

Как Сделать Настольный ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННЫЙ Станок?

Невероятное Изобретение - Этот Дрон Изменит Все

Невероятное Изобретение - Этот Дрон Изменит Все

Высокоточный редуктор скорости с тросом

Высокоточный редуктор скорости с тросом

Катастрофа, которая нас (возможно) ждёт [Veritasium]

Катастрофа, которая нас (возможно) ждёт [Veritasium]

【Full HD】ABENICS: Active Ball Joint Mechanism With Three-DoF Based on Spherical Gear Meshings

【Full HD】ABENICS: Active Ball Joint Mechanism With Three-DoF Based on Spherical Gear Meshings

Design and Control of a Miniature Bipedal Robot with Proprioceptive Actuation for Dynamic Behaviors

Design and Control of a Miniature Bipedal Robot with Proprioceptive Actuation for Dynamic Behaviors

Impedance Control: Planning or Learning? by Antonio Bicchi

Impedance Control: Planning or Learning? by Antonio Bicchi

FLLEX Hand Ver. 2 : Robustness and Payload Test

FLLEX Hand Ver. 2 : Robustness and Payload Test

Preliminary Experiments on Dynamic Human-Robot Interaction

Preliminary Experiments on Dynamic Human-Robot Interaction

Robot David Drilling and Hammering into Concrete

Robot David Drilling and Hammering into Concrete

Controlling my Bionic Hand With Realtime Motion Tracking - Biomimetic Bionic Hand

Controlling my Bionic Hand With Realtime Motion Tracking - Biomimetic Bionic Hand

Я создал двигатель с заслонками: новый роторный дизайн

Я создал двигатель с заслонками: новый роторный дизайн

Impedance Control Demo with a 7-DOF Robot Arm

Impedance Control Demo with a 7-DOF Robot Arm

LIMS2-AMBIDEX   mechanical design

LIMS2-AMBIDEX mechanical design

Гениальность бионических трансформирующихся крыльев: будущее полетов?

Гениальность бионических трансформирующихся крыльев: будущее полетов?

New LIMS with Improved Performance!  LIMS3-AMBIDEX

New LIMS with Improved Performance! LIMS3-AMBIDEX

© 2025 dtub. Все права защищены.



  • Контакты
  • О нас
  • Политика конфиденциальности



Контакты для правообладателей: [email protected]