LIMS3-AMBIDEX: Cartesian Space Impedance Control
Автор: IRIM LAB KOREATECH
Загружено: 2023-04-01
Просмотров: 24457
Cartesian Space Impedance Control of LIMS3-AMBIDEX
1. Holding balls using virtual spring-dampers
2. Maintaining end-effector orientation
3. Virtual Boundary in Cartesian Space
Proprioceptive control not using force or torque sensors
Cartesian space impedance without inertia shaping
Light, soft, safe, and fun
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео mp4
-
Информация по загрузке: