3-DOF Waist for LIMS2-AMBIDEX using Gravity Compensation Mechanisms
Автор: IRIM LAB KOREATECH
Загружено: 2019-03-11
Просмотров: 67098
Complete gravity compensation using compressive
springs and parallel link mechanisms
Nonsingular translational motions in 3-D space
Max. compensation load : 22 kg
Complete gravity compensation independent of
the position change of the center of mass
% Submitted to IROS2019
% Joint development with NAVER Labs
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео mp4
-
Информация по загрузке: