ROS и OpenCv для начинающих | Отслеживание объектов и ловля мячей с помощью Raspberry Pi

* Посетите мой новый портал https://tiziano-school.thinkific.com/, где вы можете найти эту серию ROS в качестве БЕСПЛАТНОГО курса.*

ROS и OpenCV могут работать вместе для решения невероятных задач. В этом руководстве для начинающих мы будем использовать камеру марсохода для обнаружения и отслеживания синего мяча для гольфа.

Мы разработаем несколько узлов, каждый из которых будет отвечать за определённую задачу:
захват и трансляцию изображения с камеры
обнаружение мяча
расчёт управляющих воздействий для отслеживания мяча
управление ровером для отслеживания мяча

Мы будем развивать всё, что узнали в предыдущих уроках: полный плейлист можно найти здесь:    • What is ROS (Robot Operating System)| Intr...  

*** Код: https://github.com/tizianofiorenzani/...
*** Сборка и настройка робота:    • ROS and Raspberry Pi for Beginners | Tutor...  

*** Простой пример отслеживания мяча из Pyimagesearch: https://www.pyimagesearch.com/2015/09...

*** Библиотека imutils для обработки изображений: https://github.com/jrosebr1/imutils

*** Простое обнаружение BLOB-объектов
** Пример от Сатьи Маллика: https://www.learnopencv.com/blob-dete...
** Документация на opencv.org: https://docs.opencv.org/3.4/d0/d7a/cl...

******** МАГАЗИН
https://teespring.com/stores/geekmeup
Raspberry Pi 4 (4 ГБ ОЗУ): https://amzn.to/36GqwXf
Raspberry Pi 4 (2 ГБ ОЗУ): https://amzn.to/2Aj7Pg3
Широкоугольная камера: https://amzn.to/2Pwc6P7

******** Найдите меня на Facebook
  / tizianotutorials  

******** Найдите меня в Linkedin
  / tiziano-fiorenzani  

******** Найдите меня в Twitter
  / tfiorenzani  

** Зайдите на мой канал: https://goo.gl/BjLGnS
** Посмотрите моё последнее видео: https://goo.gl/ZhcNi4
** Посмотрите моё самое популярное видео: https://goo.gl/5KMJnU

#ros #opencv #blobtracking